ELECFREAKSトラッキングモジュール（Ring:bit Car V2と併用）

Ring:bit car V2ライン追従モジュールは、Ring:bit car V2専用に設計されたモジュールで、簡単に取り付けてRing:bit car V2のライン追従機能を実現できます。

二重の赤外線プローブを装備しているため、2 ～ 12 mm の距離を正確に検出でき、円の周りの線追跡、黒い線の検出、およびエッジの検出の機能を実現できます。

特徴

micro:bitは、このモジュールの入力電圧が3V~5Vで直接駆動できます。
Ring:bit には、標準の 3 ピン GVS ポートを備えた IO ポートが 1 つだけ必要です。
赤外線を使用して強力な干渉防止機能で検出します。

寸法

仕様

ハードウェア接続

最初のステップは、このモジュールを Ring:bit car V2 のベースボードに挿入することです。

次のステップは、モジュールを 2 本のネジで固定することです。


延長完了です。

ソフトウェア

makecode で単純な行に続くコードをプログラムします。
左右の車輪の等価接続ポートは、始動時の P1 と P2 です。
左の検出プローブが黒線から外れると、右の車輪は停止し、左の車輪は速度 50 で黒線に戻るように調整されます。
右側の検出プローブは、左側の検出プローブと同じように機能します。
両方の検出プローブが黒い線を検出すると、車は 100 の速度で前進します。

プログラミング

コードのリンク: https://makecode.microbit.org/_Jh2RVDMRwDz1
以下からコードを直接ダウンロードすることもできます。

結果

ゆっくりと円を一周できます。