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Robit は、micro:bit をベースにしたスマートカーのマザーボードです。 MBOTと互換性があります。 MBOT 上のシンプルで便利な RJ25 コネクタ、モーター コネクタ、センサーの統合を除いて、このボードには 4 つの DC モーター コネクタ、2 つのステッピング モーター コネクタ (4 つの DC モーター コネクタと同じ)、8 つの PWM 信号出力コネクタが拡張されています。 。サーボなどのデバイスを駆動する PWM 信号を駆動するために使用できます。 8 つの G-5V-S デジタル信号コネクタ (OCTOPUS 電気ブリックとの接続用) があります。 Robit は MBOT の現在の基本機能をすべて実現できます。さらに、センサー、モーター、サーボ、ステッピングモーターなどを追加して使用方法を拡張できます。
MBOT シャーシおよびセンサーと互換性があります。
4チャンネルのDCモーターと2チャンネルのステッピングモーターをサポートします。
PWM信号出力コネクタ8個付き。
G-5V-S デジタル信号コネクタ 8 個付き (OCTOPUS 電気ブリック用)。
G-5V-S アナログ信号コネクタ 4 個付き (OCTOPUS 電気ブリック用)。
ブザー、レインボー LED、光センサー、赤外線送受信など、頻繁に使用されるモジュールを統合します。
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RJ25コネクタ |
micro:bit のピンを一致させる |
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J1 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14 |
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J2 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16 |
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J3 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (5V アナログ入力センサーをサポート) |
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J4 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (5V アナログ入力センサーをサポート) |
ハードウェア接続
robit を mbot 車に固定します。
左側のモーターを M1 ポートに接続し、右側のモーターを M2 ポートに接続します。
完成すると、次の図のようになります。 
クリックしてmakecodeを開き、キーワード「robit」を検索して robit パッケージを追加します。
車を 3 秒間永久に前進および後退させるコードを記述します。コードは次のとおりです。 
リンクからプログラム全体をご覧いただけます
または、以下のページからダウンロードすることもできます。
ロボットカーが 3 秒間前進し、その後 3 秒間後退するのがわかります。この往復運動が永遠に繰り返されます。
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アイテム |
パラメータ |
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DC電源入力電圧 |
DC3.7～6V |
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リチウム電池入力電圧 |
DC3.7～4.2V |
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USB充電電流 |
500mA |
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拡張可能なアナログ IO ポート |
4 |
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拡張可能なデジタル IO ポート |
10 |
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ステッピングモーター最大駆動量 |
8 |
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DCモーター |
4チャンネル |
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ステッピングモーター |
2チャンネル |
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プログラム可能な LED ビーズ |
2 |
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パッシブブザー |
サポート |
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フォトセルセンサー |
サポート |
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赤外線受信 |
サポート |
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赤外線送信 |
サポート |
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寸法 |
90mm×74mm |
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正味重量 |
46g |
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コンポーネント |
数量(個) |
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ロビット |
1 |
