ELECFREAKS micro:bit Robit - DIY ミニ スマート カー ロボット開発プラットフォーム シャーシ

SKU: EF03413
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$25.90 USD
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説明

Robit は、micro:bit をベースにしたスマートカーのマザーボードです。 MBOTと互換性があります。 MBOT 上のシンプルで便利な RJ25 コネクタ、モーター コネクタ、センサーの統合を除いて、このボードには 4 つの DC モーター コネクタ、2 つのステッピング モーター コネクタ (4 つの DC モーター コネクタと同じ)、8 つの PWM 信号出力コネクタが拡張されています。 。サーボなどのデバイスを駆動する PWM 信号を駆動するために使用できます。 8 つの G-5V-S デジタル信号コネクタ (OCTOPUS 電気ブリックとの接続用) があります。 Robit は MBOT の現在の基本機能をすべて実現できます。さらに、センサー、モーター、サーボ、ステッピングモーターなどを追加して使用方法を拡張できます。

寸法

特徴

MBOT シャーシおよびセンサーと互換性があります。
4チャンネルのDCモーターと2チャンネルのステッピングモーターをサポートします。
PWM信号出力コネクタ8個付き。
G-5V-S デジタル信号コネクタ 8 個付き (OCTOPUS 電気ブリック用)。
G-5V-S アナログ信号コネクタ 4 個付き (OCTOPUS 電気ブリック用)。
ブザー、レインボー LED、光センサー、赤外線送受信など、頻繁に使用されるモジュールを統合します。

詳細

RJ25コネクタ

Robit には 4 つの RJ25 コネクタがあります。各 RJ25 コネクタには 6 つのタッチ ポイントがあります。これらのポイントは、電源、2 つの IO ポート、および IIC ポートに個別に応答します。 mBOT の一部のセンサーと互換性があります。

GVS 標準電気ブリック コネクタ

micro:bit の IO ポートは、RJ25 コネクタへの接続以外に、GVS 形式で接続されます。 5Vコンポーネントをサポートします。さらに、P1/P2/P3/P4 は 5V アナログ入力センサーをサポートします。

GVS標準サーボコネクタ:S0~S7

サーボは最大8個まで接続可能です。このコネクタはチップ PCA9685 から引き出されており、通常の I/O ポートの代わりに micro:bit の IIC コネクタから伸びています。

DCモーターコネクタ:M1~M4

同時に 4 つの DC モーター (最大) を接続できます。このコネクタはチップ PCA9685 から引き出されており、通常の I/O ポートの代わりに micro:bit の IIC コネクタから伸びています。

ステッピングモーターコネクタ: STEP 1 & STEP 2

ステッピングモーター(28BYJ-48-5V)を最大2台接続可能です。

ブザー

テキストと画像を組み合わせて、選択した製品、コレクション、ブログ投稿に焦点を当てます。在庫状況、スタイルに関する詳細を追加したり、レビューを提供したりすることもできます。

光センサー

ボード上の光センサーは micro:bit の P10 ポートに接続されています。

赤外線発光ダイオード

この赤外線発光ダイオードはmicro:bitのP6ポートに接続されています。

赤外線受信ダイオード

この赤外線受信ダイオードはmicro:bitのP8ポートに接続されています。

レインボーLED

2 つのレインボー LED ビーズが micro:bit の P12 ポートに接続されています。

DC電源コネクタ

DC電源コネクタは3.7V〜4.2VのDC電源をサポートします。通常、単4電池4本の電池ホルダーに接続されます。

リチウム電池コネクタ

リチウム電池コネクタは3.7V〜4.2Vのリチウム電池をサポートします。

リチウム電池インジケーター

このインジケーターはバッテリー残量情報を示します。点滅状態です。 1 回の点滅は 1 グリッドの電力を意味します。そしてフルパワーには4つのグリッドがあります。つまり、バッテリー残量がいっぱいになると 4 回点滅します。

USBコネクタ

このコネクタは、リチウム電池の充電にのみ使用されます。データ送信には対応しておらず、充電電流は500mAです。

ピンとコネクタ


RJ25コネクタ

micro:bit のピンを一致させる

J1

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14

J2

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16

J3

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (5V アナログ入力センサーをサポート)

J4

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (5V アナログ入力センサーをサポート)


クイックスタート

ハードウェア接続
robit を mbot 車に固定します。
左側のモーターを M1 ポートに接続し、右側のモーターを M2 ポートに接続します。
完成すると、次の図のようになります。

プログラミング

クリックしてmakecodeを開き、キーワード「robit」を検索して robit パッケージを追加します。


車を 3 秒間永久に前進および後退させるコードを記述します。コードは次のとおりです。

リンクからプログラム全体をご覧いただけます
または、以下のページからダウンロードすることもできます。

結果

ロボットカーが 3 秒間前進し、その後 3 秒間後退するのがわかります。この往復運動が永遠に繰り返されます。

パラメーター

アイテム

パラメータ

DC電源入力電圧

DC3.7~6V

リチウム電池入力電圧

DC3.7~4.2V

USB充電電流

500mA

拡張可能なアナログ IO ポート

4

拡張可能なデジタル IO ポート

10

ステッピングモーター最大駆動量

8

DCモーター

4チャンネル

ステッピングモーター

2チャンネル

プログラム可能な LED ビーズ

2

パッシブブザー

サポート

フォトセルセンサー

サポート

赤外線受信

サポート

赤外線送信

サポート

寸法

90mm×74mm

正味重量

46g

パッケージリスト

コンポーネント

数量(個)

ロビット

1


学び

robit スマートカーキット

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