ELECFREAKS micro:bit Robit - DIY ミニ スマート カー ロボット開発プラットフォーム シャーシ

SKU: EF03413
価格
$25.90
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Description

Robit is a motherboard of a smart car based on micro:bit. It is compatible with MBOT. Except for the integration of the simple and convenient RJ25 connector, motor connector, and sensor on MBOT, we have extended 4 DC motor connectors, and 2 stepping motor connectors(same with 4 DC motor connectors), 8 PWM signal output connectors on this board. You can use it to drive PWM signal driving devices like a servo. It has 8 G-5V-S digital signal connectors(for connecting with OCTOPUS electric bricks). Robit can realize all the current basic functions of MBOT. Besides, you can extend its usage with more sensors, motors, servos, stepping motors, and so on.

Dimension

Features

Compatible with MBOT chassis and sensors.
Support 4 channels of DC motor and 2 channels of stepping motors.
With 8 PWM signal output connectors.
With 8 G-5V-S digital signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
With 4 G-5V-S analog signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
Integrate frequently used modules like a buzzer, rainbow LED, light sensor, infrared send, and receive.

Details

RJ25 Connector

Robit has 4 RJ25 connectors. Each RJ25 connector has 6 touch points. These points respond to power, 2 IO ports, and IIC ports separately. It is compatible with some sensors on mBOT.

GVS Standard Electric Brick Connector

Except leading out to the RJ25 connector, the IO port on micro:bit also leads out with the format of GVS. It supports 5V components. Besides, P1/P2/P3/P4 support 5V analog input sensors.

GVS Standard Servo Connector: S0~S7

You can connect 8 servos at most. This connector leads out from the chip PCA9685 and extends from the IIC connector on micro:bit instead of normal I/O ports.

DC Motor Connector: M1~M4

It allows you to connect 4 DC motors (max) at the same time. This connector leads out from the chip PCA9685 and extends from the IIC connector on micro:bit instead of normal I/O ports.

Stepping Motor Connector: STEP 1 & STEP 2

It enables you to connect 2 stepping motors(28BYJ-48-5V) at most.

Buzzer

Pair text with an image to focus on your chosen product, collection, or blog post. Add details on availability, style, or even provide a review.

Light Sensor

The light sensor on board is connected to the P10 port on micro:bit.

Infrared Emitting Diode

This infrared emitting diode is connected to the P6 port on micro:bit.

Infrared Receiving Diode

This infrared receiving diode is connected to the P8 port on micro:bit.

Rainbow LED

Two rainbows LED beads are connected to the P12 port on micro:bit.

DC Power Connector

DC power connector supports 3.7V~4.2V DC power. It is usually connected to a battery holder with 4 AAA batteries.

Li-battery Connector

Li-battery connector supports 3.7V~4.2V li-battery.

Li-battery Indicator

This indicator tells you battery power information. It is in blinking status. Blink once means 1 grid of power. And the full power has 4 grids. That means it will blink 4 times when the battery power is full.

USB Connector

This connector is only used to charge the li-battery. It doesn't support data transmission and its charging current is 500mA.

Pins & Connectors

Robitは、micro:bitをベースにしたスマートカーのマザーボードです。 MBOTに対応しています。 MBOT のシンプルで便利な RJ25 コネクタ、モーター コネクタ、およびセンサーの統合を除いて、このボードには 4 つの DC モーター コネクタ、2 つのステッピング モーター コネクタ (4 つの DC モーター コネクタと同じ)、8 つの PWM 信号出力コネクタがあります。 .これを使用して、サーボなどの PWM 信号駆動デバイスを駆動できます。 8 つの G-5V-S デジタル信号コネクタ (OCTOPUS 電気ブリックとの接続用) があります。 Robit は、MBOT の現在の基本機能をすべて実現できます。さらに、センサー、モーター、サーボ、ステッピングモーターなどを追加して用途を拡張できます。

寸法

特徴

MBOT シャーシおよびセンサーと互換性があります。
4チャンネルのDCモーターと2チャンネルのステッピングモーターをサポート。
8つのPWM信号出力コネクタ付き。
8 G-5V-S デジタル信号コネクタ (OCTOPUS 電気ブリック用) 付き。
4 G-5V-S アナログ信号コネクタ (OCTOPUS 電気ブリック用)。
ブザー、レインボー LED、光センサー、赤外線送受信などの頻繁に使用されるモジュールを統合します。

ピンとコネクタ

詳細

RJ25 コネクタ

Robit には 4 つの RJ25 コネクタがあります。各 RJ25 コネクタには 6 つのタッチ ポイントがあります。これらのポイントは、電源、2 つの IO ポート、および IIC ポートに個別に応答します。 mBOT の一部のセンサーと互換性があります。

RJ25 コネクタ micro:bit でピンを一致させる
J1 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14
J2 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16
J3 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (5Vアナログ入力センサー対応)
J4 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (5Vアナログ入力センサー対応)

GVS 標準電気ブリック コネクタ

micro:bitのIOポートもRJ25コネクタへの引き出し以外はGVSのフォーマットで引き出しています。 5V コンポーネントをサポートします。さらに、P1/P2/P3/P4 は 5V アナログ入力センサーをサポートします。

GVS 標準サーボコネクタ: S0~S7

最大8個のサーボを接続できます。このコネクタはチップ PCA9685 から出ており、通常の I/O ポートの代わりに micro:bit の IIC コネクタから伸びています。

DCモーターコネクター:M1~M4

同時に 4 つの DC モーター (最大) を接続できます。このコネクタはチップ PCA9685 から出ており、通常の I/O ポートの代わりに micro:bit の IIC コネクタから伸びています。

ステッピングモーター用コネクター:STEP1 & STEP2

最大2台のステッピングモーター(28BYJ-48-5V)を接続できます。

ブザー

ブザーはmicro:bitのP0ポートに接続されています。

光センサー

ボード上の光センサーは、micro:bit の P10 ポートに接続されています。

赤外線発光ダイオード

この赤外線発光ダイオードは、micro:bit の P6 ポートに接続されています。

赤外線受信ダイオード

この赤外線受信ダイオードは、micro:bit の P8 ポートに接続されています。

レインボーLED

micro:bit の P12 ポートには、2 つの虹色の LED ビーズが接続されています。

DC 電源コネクタ

DC 電源コネクタは 3.7V~4.2V DC 電源をサポートします。通常は単4電池4本を入れた電池ホルダーに接続します。

リチウム電池コネクタ

リチウム電池コネクタは、3.7V~4.2V のリチウム電池をサポートします。

リチウム電池インジケータ

このインジケーターは、バッテリーの電力情報を示します。点滅状態です。 1 回点滅すると、1 グリッドの電力を意味します。フルパワーには4つのグリッドがあります。つまり、バッテリーが満タンになると、4 回点滅します。

USB コネクタ

このコネクタは、リチウム電池の充電にのみ使用されます。データ転送には対応しておらず、充電電流は 500mA です。

クイックスタート

ハードウェア接続
ロビットをmbot車に固定します。
左モーターを M1 ポートに、右モーターを M2 ポートに接続します。
完了すると、次の図のようになります。

プログラミング
クリックしてmakecodeを開き、キーワード「robit」を検索して robit パッケージを追加します。

車を永久に前後にそれぞれ 3 秒間動かすコードを書いてください。コードは次のとおりです。

プログラム全体はリンク先からご覧いただけます
または、以下のページからダウンロードできます。

結果

ロボットカーが 3 秒間前進し、その後 3 秒間後退することがわかります。この往復運動が永遠に繰り返されます。

パラメーター

DC 電源入力電圧 DC 3.7-6V
リチウム電池入力電圧 DC 3.7-4.2V
USB 充電電流 500mA
拡張可能なアナログ IO ポート 4
拡張可能なデジタル IO ポート 10
ステッピングモータ最大駆動数 8
DCモーター4チャンネル
ステッピングモーター 2チャンネル
プログラマブル LED ビーズ 2
パッシブ ブザーのサポート
フォトセル センサーのサポート
赤外線受信サポート
赤外線送信のサポート
寸法 90mm X 74mm
正味重量 46g

パッケージリスト

コンポーネント 数量(個)
ロビット 1

資力

robit スマートカーキット

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