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ELECFREAKS メカニカルキャッチ（キュートボットと併用）は、SG92Rサーボを動力源とするグリッパーです。サーボは、PWM 信号を使用してグリッパー ギアを駆動し、グリッパーを回転および制御して、クランプおよびリリース操作を行います。構造はレゴの8mm丸穴に対応したデザインを採用。他のレゴ コンポーネントと組み合わせて、ロボット アームやグリッパー カートなどの創造的な制御構造を構築できます。
グリッパーの開閉角度は90°のため、駆動サーボの回転角度を0°～45°にコントロールしてください。 (PWM: freq: 50Hz, 0°-45°(pulse:0.5ms-1ms)) 回転を妨げないようにします。ステアリングギアが焼けた。
製品の特徴
SG92R ステアリングギア
PWM信号駆動
レゴホール対応
あごの開閉角度は90°
RoverCとの互換性
サポート入力電圧：4.2-6V
開発プラットフォーム UIFlow、MicroPython、Arduino
応用
ELECFREAKSメカニカルキャッチは、キュートボットで使用できます。
仕様
| 標準 | パラメータ |
| サーボモデル | SG92R |
| 動作周波数 | PWM: 50Hz、0°-45°(パルス:0.5ms-1ms)° |
| 駆動信号 | 50Hz |
| 開閉角度 | 90° |
| 入力電圧範囲 | 4.2～6V |
| 不感帯 | 10us |
| 出力トルク | 4.8Vで2.5kg/cm |
| 出力速度 | 4.8Vで0.1秒/60° |
| 動作温度 | 0℃～55℃ |
| 正味重量 | 21.5g |
| 総重量 | 50グラム |
| 製品展開サイズ | 72×56×37mm |
| パッケージ寸法 | 142×90×40mm |
| シェル素材 | プラスチック（PC） |
包装内容明細書
| アイテム | 量 |
| ELECFREAKS メカニカルキャッチ(内蔵サーボ-SG92R) | 1 |
| HY2.0-4 アダプター | 1 |
| RoverC.Pro コネクタ | 1 |
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