ELECFREAKS CM4 XGO ロボット犬キット Raspberry Pi 用

ELECFREAKS CM4 XGO ロボット犬キット Raspberry Pi 用

SKU: EF08290-1

価格: $599

You can find the introduction of this product and many educational cases in our wiki.

Link：http://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/xgo-lite-v2-product-instruction

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説明

ELCFREAKS CM4 XGO Robot Dog Kit V2 for Raspberry Pi は、AI エッジコンピューティングアプリケーション向けに、Raspberry CM4 を搭載した 12 自由度およびグリッパーを備えたデスクトップサイズの AI 四足歩行ロボットで、全方向移動、6 次元姿勢制御、姿勢安定性を実現できます。、および複数のモーション歩行。

内蔵CM4モジュール

特徴

15 自由度

高性能シリアルサーボ、15 個のアクティブジョイント、および運動学デカップリングを備えた Raspberry Pi 用 ELECFREAKS CM4 XGO ロボットドッグキットは、四足動物の動きと姿勢を真にキャプチャします。前後左右自在に動く全方向運動が可能で、どの方向にもスムーズな歩行が可能です。

自己安定化

Raspberry Pi 用 ELECFREAKS CM4 XGO ロボット犬キットには、6-IMU (慣性測定ユニット) システムも搭載されています。 IMU と閉ループ制御から取得した姿勢データを使用して、Raspberry Pi 用 ELECFREAKS CM4 XGO ロボット犬キットは、表面の動きに関係なく安定した状態を維持できます。