Módulo de seguimiento ELECFREAKS (Usar con Ring:bit Car V2)

El módulo de seguimiento de línea Ring:bit car V2 es un módulo dedicado diseñado para Ring:bit car V2, es fácil de instalar para lograr la función de seguimiento de línea para Ring:bit car V2.

Equipado con sondas infrarrojas dobles, puede detectar la distancia entre 2 y 12 mm con precisión, lo que puede lograr la función de seguimiento de líneas alrededor de los círculos, la detección de líneas negras y la detección de bordes.

CARACTERISTICAS

El micro: bit puede conducirlo directamente con el voltaje de entrada de este módulo de 3V ~ 5V.
Solo necesita un puerto IO en el Ring: bit con puertos GVS estándar de 3 pines.
Utiliza luz infrarroja para detectar con una fuerte capacidad anti-interferencia.

DIMENSIÓN

ESPECIFICACIÓN

CONEXIÓN DE HARDWARE

El primer paso es insertar este módulo en la placa base del Ring:bit car V2.

El siguiente paso es fijar el módulo con los dos tornillos.


La extensión está completa.

SOFTWARE

Programe un código de seguimiento de línea simple en el código de creación.
El puerto de conexión equivalente para las ruedas izquierda y derecha es P1 y P2 cuando está en marcha.
Cuando la sonda de detección izquierda se desvía de la línea negra, la rueda derecha deja de moverse y la rueda izquierda se ajusta para volver a la línea negra a una velocidad de 50.
La sonda de detección derecha funcionaría igual que la sonda de detección izquierda.
Cuando ambas sondas de detección detecten la línea negra, el automóvil avanzará a una velocidad de 100.

PROGRAMACIÓN

Enlaces para el código: https://makecode.microbit.org/_Jh2RVDMRwDz1
También puede descargar el código directamente a continuación:

RESULTADOS

Puede correr alrededor del círculo lentamente.