ELECFREAKS micro:bit Robit - Chasis de plataforma de desarrollo de robots para autos inteligentes DIY

SKU: EF03413
Precio
$25.90
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Description

Robit is a motherboard of a smart car based on micro:bit. It is compatible with MBOT. Except for the integration of the simple and convenient RJ25 connector, motor connector, and sensor on MBOT, we have extended 4 DC motor connectors, and 2 stepping motor connectors(same with 4 DC motor connectors), 8 PWM signal output connectors on this board. You can use it to drive PWM signal driving devices like a servo. It has 8 G-5V-S digital signal connectors(for connecting with OCTOPUS electric bricks). Robit can realize all the current basic functions of MBOT. Besides, you can extend its usage with more sensors, motors, servos, stepping motors, and so on.

Dimension

Features

Compatible with MBOT chassis and sensors.
Support 4 channels of DC motor and 2 channels of stepping motors.
With 8 PWM signal output connectors.
With 8 G-5V-S digital signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
With 4 G-5V-S analog signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
Integrate frequently used modules like a buzzer, rainbow LED, light sensor, infrared send, and receive.

Details

RJ25 Connector

Robit has 4 RJ25 connectors. Each RJ25 connector has 6 touch points. These points respond to power, 2 IO ports, and IIC ports separately. It is compatible with some sensors on mBOT.

GVS Standard Electric Brick Connector

Except leading out to the RJ25 connector, the IO port on micro:bit also leads out with the format of GVS. It supports 5V components. Besides, P1/P2/P3/P4 support 5V analog input sensors.

GVS Standard Servo Connector: S0~S7

You can connect 8 servos at most. This connector leads out from the chip PCA9685 and extends from the IIC connector on micro:bit instead of normal I/O ports.

DC Motor Connector: M1~M4

It allows you to connect 4 DC motors (max) at the same time. This connector leads out from the chip PCA9685 and extends from the IIC connector on micro:bit instead of normal I/O ports.

Stepping Motor Connector: STEP 1 & STEP 2

It enables you to connect 2 stepping motors(28BYJ-48-5V) at most.

Buzzer

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Light Sensor

The light sensor on board is connected to the P10 port on micro:bit.

Infrared Emitting Diode

This infrared emitting diode is connected to the P6 port on micro:bit.

Infrared Receiving Diode

This infrared receiving diode is connected to the P8 port on micro:bit.

Rainbow LED

Two rainbows LED beads are connected to the P12 port on micro:bit.

DC Power Connector

DC power connector supports 3.7V~4.2V DC power. It is usually connected to a battery holder with 4 AAA batteries.

Li-battery Connector

Li-battery connector supports 3.7V~4.2V li-battery.

Li-battery Indicator

This indicator tells you battery power information. It is in blinking status. Blink once means 1 grid of power. And the full power has 4 grids. That means it will blink 4 times when the battery power is full.

USB Connector

This connector is only used to charge the li-battery. It doesn't support data transmission and its charging current is 500mA.

Pins & Connectors

Robit es una placa base de un coche inteligente basada en micro:bit. Es compatible con MBOT. Excepto por la integración del conector RJ25 simple y conveniente, el conector del motor y el sensor en MBOT, hemos extendido 4 conectores de motor de CC y 2 conectores de motor paso a paso (lo mismo con 4 conectores de motor de CC), 8 conectores de salida de señal PWM en esta placa . Puede usarlo para controlar dispositivos de control de señal PWM como un servo. Tiene 8 conectores de señal digital G-5V-S ​​(para conectar con ladrillos eléctricos OCTOPUS). Robit puede realizar todas las funciones básicas actuales de MBOT. Además, puede ampliar su uso con más sensores, motores, servos, motores paso a paso, etc.

DIMENSIÓN

CARACTERISTICAS

Compatible con chasis y sensores MBOT.
Admite 4 canales de motor de CC y 2 canales de motores paso a paso.
Con 8 conectores de salida de señal PWM.
Con 8 conectores de señal digital G-5V-S ​​(para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Con 4 conectores de señal analógica G-5V-S ​​(para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Integre módulos de uso frecuente como un zumbador, LED de arco iris, sensor de luz, envío y recepción de infrarrojos.

PASADORES Y CONECTORES

DETALLE

Conector RJ25

Robit tiene 4 conectores RJ25. Cada conector RJ25 tiene 6 puntos de contacto. Estos puntos responden a la alimentación, 2 puertos IO y puertos IIC por separado. Es compatible con algunos sensores en mBOT.

Conector RJ25 Hacer coincidir pines en micro:bit
J1 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14
J2 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16
J 3 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V)
J4 SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V)

Conector de ladrillo eléctrico estándar GVS

Excepto que conduce al conector RJ25, el puerto IO en micro: bit también conduce con el formato de GVS. Soporta componentes de 5V. Además, P1/P2/P3/P4 admite sensores de entrada analógica de 5 V.

Conector servo estándar GVS: S0~S7

Puede conectar 8 servos como máximo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro:bit en lugar de los puertos de E/S normales.

Conector de motor CC: M1~M4

Le permite conectar 4 motores DC (máximo) al mismo tiempo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro:bit en lugar de los puertos de E/S normales.

Conector de motor paso a paso: PASO 1 y PASO 2

Le permite conectar 2 motores paso a paso (28BYJ-48-5V) como máximo.

Zumbador

El zumbador está conectado al puerto P0 en micro: bit.

Sensor de luz

El sensor de luz a bordo está conectado al puerto P10 en micro: bit.

Diodo emisor de infrarrojos

Este diodo emisor de infrarrojos está conectado al puerto P6 en micro: bit.

Diodo receptor de infrarrojos

Este diodo receptor de infrarrojos está conectado al puerto P8 en micro: bit.

LED arcoiris

Dos perlas LED de arco iris están conectadas al puerto P12 en micro: bit.

Conector de alimentación de CC

El conector de alimentación de CC admite alimentación de CC de 3,7 V ~ 4,2 V. Suele estar conectado a un portapilas con 4 pilas AAA.

Conector de batería de litio

El conector de batería de litio admite baterías de litio de 3,7 V ~ 4,2 V.

Indicador de batería de litio

Este indicador le brinda información sobre la energía de la batería. Está en estado intermitente. Parpadear una vez significa 1 rejilla de energía. Y la potencia total tiene 4 rejillas. Eso significa que parpadeará 4 veces cuando la batería esté llena.

Conector USB

Este conector solo se usa para cargar la batería de litio. No admite transmisión de datos y su corriente de carga es de 500 mA.

INICIO RÁPIDO

Conexión de hardware
Fijar robit en coche mbot.
Conecte el motor izquierdo al puerto M1 y el motor derecho al puerto M2.
Una vez completado, se ve como se muestra en la siguiente imagen.

PROGRAMACIÓN
Haga clic para abrir makecode , busque la palabra clave "robit" y agregue el paquete robit.

Escriba su código para que el automóvil avance y retroceda para siempre durante 3 segundos respectivamente. Aquí está el código:

Puedes ver todo el programa desde el enlace
O puede descargarlo de la siguiente página.

RESULTADOS

Podemos ver que nuestro auto robot se mueve hacia adelante durante 3 segundos y luego hacia atrás durante 3 segundos. Este movimiento de ida y vuelta se repite para siempre.

PARÁMETROS

Voltaje de entrada de alimentación CC CC 3,7-6 V
Voltaje de entrada de la batería de litio DC 3.7-4.2V
Corriente de recarga USB 500mA
Puertos E/S analógicos extensibles 4
Puertos E/S digitales extensibles 10
Cantidad máxima accionada por motor paso a paso 8
Motor CC 4 canales
Motor paso a paso 2 canales
Cuentas LED programables 2
Compatibilidad con zumbador pasivo
Soporte de sensor de fotocélula
Soporte de recepción de infrarrojos
Soporte de envío de infrarrojos
Dimensión 90 mm x 74 mm
Peso Neto 46g

LISTA DE PAQUETES

Componentes Cantidad (piezas)
robo 1

RECURSOS

kit de coche inteligente robit

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