We Accept
Descripción
Robit es una placa base de un coche inteligente basada en micro:bit. Es compatible con MBOT. Excepto por la integración del conector RJ25 simple y conveniente, el conector del motor y el sensor en MBOT, hemos extendido 4 conectores de motor de CC y 2 conectores de motor paso a paso (lo mismo con 4 conectores de motor de CC), 8 conectores de salida de señal PWM en esta placa . Puede usarlo para controlar dispositivos de control de señal PWM como un servo. Tiene 8 conectores de señal digital G-5V-S (para conectar con ladrillos eléctricos OCTOPUS). Robit puede realizar todas las funciones básicas actuales de MBOT. Además, puede ampliar su uso con más sensores, motores, servos, motores paso a paso, etc.
Dimension
Características
Compatible con chasis y sensores MBOT.
Admite 4 canales de motor de CC y 2 canales de motores paso a paso.
Con 8 conectores de salida de señal PWM.
Con 8 conectores de señal digital G-5V-S (para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Con 4 conectores de señal analógica G-5V-S (para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Integre módulos de uso frecuente como un zumbador, LED de arco iris, sensor de luz, envío y recepción de infrarrojos.
Conector RJ25
Robit tiene 4 conectores RJ25. Cada conector RJ25 tiene 6 puntos de contacto. Estos puntos responden a la alimentación, 2 puertos IO y puertos IIC por separado. Es compatible con algunos sensores en mBOT.
Conector de ladrillo eléctrico estándar GVS
Excepto que conduce al conector RJ25, el puerto IO en micro: bit también conduce con el formato de GVS. Soporta componentes de 5V. Además, P1/P2/P3/P4 admite sensores de entrada analógica de 5 V.
Conector servo estándar GVS: S0~S7
Puede conectar 8 servos como máximo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro: bit en lugar de los puertos de E/S normales.
Conector de motor CC: M1~M4
Le permite conectar 4 motores DC (máximo) al mismo tiempo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro: bit en lugar de los puertos de E/S normales.
Conector de motor paso a paso: PASO 1 Y PASO 2
Le permite conectar 2 motores paso a paso (28BYJ-48-5V) como máximo.
Zumbador
Combine el texto con una imagen para centrarse en el producto, la colección o la publicación de blog que haya elegido. Agregue detalles sobre disponibilidad, estilo o incluso proporcione una reseña.
Sensor de luz
El sensor de luz a bordo está conectado al puerto P10 en micro: bit.
Diodo emisor de infrarrojos
Este diodo emisor de infrarrojos está conectado al puerto P6 en micro:bit.
Diodo receptor de infrarrojos
Este diodo receptor de infrarrojos está conectado al puerto P8 en micro: bit.
LED arcoiris
Dos perlas LED de arco iris están conectadas al puerto P12 en micro: bit.
Conector de alimentación de CC
El conector de alimentación de CC admite alimentación de CC de 3,7 V ~ 4,2 V. Suele estar conectado a un portapilas con 4 pilas AAA.
Conector de batería de litio
El conector de batería de litio admite baterías de litio de 3,7 V ~ 4,2 V.
Indicador de batería de litio
Este indicador le brinda información sobre la energía de la batería. Está en estado intermitente. Parpadear una vez significa 1 rejilla de energía. Y la potencia total tiene 4 rejillas. Eso significa que parpadeará 4 veces cuando la batería esté llena.
Conector USB
Este conector solo se usa para cargar la batería de litio. No admite transmisión de datos y su corriente de carga es de 500 mA.
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Conector RJ25 |
Hacer coincidir pines en micro:bit |
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J1 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14 |
|
J2 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16 |
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J 3 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V) |
|
J4 |
SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V) |
Inicio rápido
Conexión de hardware
Fijar robit en coche mbot.
Conecte el motor izquierdo al puerto M1 y el motor derecho al puerto M2.
Una vez completado, se ve como se muestra en la siguiente imagen. 
Programación
Haga clic para abrir makecode , busque la palabra clave "robit" y agregue el paquete robit.
Escriba su código para que el automóvil avance y retroceda para siempre durante 3 segundos respectivamente. Aquí está el código: 
Puedes ver todo el programa desde el enlace
O puede descargarlo de la siguiente página.
Resultados
Podemos ver que nuestro auto robot se mueve hacia adelante durante 3 segundos y luego hacia atrás durante 3 segundos. Este movimiento de ida y vuelta se repite para siempre.
Parámetros
|
Artículo |
Parámetro |
|
Voltaje de entrada de alimentación de CC |
CC 3,7-6 V |
|
Voltaje de entrada de la batería de litio |
CC 3,7-4,2 V |
|
Corriente de recarga USB |
500mA |
|
Puertos I/O analógicos extensibles |
4 |
|
Puertos de E/S digitales extensibles |
10 |
|
Cantidad máxima accionada por motor paso a paso |
8 |
|
Motor de corriente continua |
4 canales |
|
Motor paso a paso |
2 canales |
|
Cuentas LED programables |
2 |
|
Zumbador Pasivo |
Apoyo |
|
Sensor de fotocélula |
Apoyo |
|
Recepción de infrarrojos |
Apoyo |
|
Envío infrarrojo |
Apoyo |
|
Dimensión |
90 mm x 74 mm |
|
Peso neto |
46g |
Lista de paquetes
|
Componentes |
Cantidad (piezas) |
|
robo |
1 |
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