ELECFREAKS micro:bit Robit - Chasis de plataforma de desarrollo de robots para autos inteligentes DIY

SKU: EF03413
Precio
$25.90 USD
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We Accept

Descripción

Robit es una placa base de un coche inteligente basada en micro:bit. Es compatible con MBOT. Excepto por la integración del conector RJ25 simple y conveniente, el conector del motor y el sensor en MBOT, hemos extendido 4 conectores de motor de CC y 2 conectores de motor paso a paso (lo mismo con 4 conectores de motor de CC), 8 conectores de salida de señal PWM en esta placa . Puede usarlo para controlar dispositivos de control de señal PWM como un servo. Tiene 8 conectores de señal digital G-5V-S ​​(para conectar con ladrillos eléctricos OCTOPUS). Robit puede realizar todas las funciones básicas actuales de MBOT. Además, puede ampliar su uso con más sensores, motores, servos, motores paso a paso, etc.

Dimension

Características

Compatible con chasis y sensores MBOT.
Admite 4 canales de motor de CC y 2 canales de motores paso a paso.
Con 8 conectores de salida de señal PWM.
Con 8 conectores de señal digital G-5V-S ​​(para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Con 4 conectores de señal analógica G-5V-S ​​(para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Integre módulos de uso frecuente como un zumbador, LED de arco iris, sensor de luz, envío y recepción de infrarrojos.

Detalles

Conector RJ25

Robit tiene 4 conectores RJ25. Cada conector RJ25 tiene 6 puntos de contacto. Estos puntos responden a la alimentación, 2 puertos IO y puertos IIC por separado. Es compatible con algunos sensores en mBOT.

Conector de ladrillo eléctrico estándar GVS

Excepto que conduce al conector RJ25, el puerto IO en micro: bit también conduce con el formato de GVS. Soporta componentes de 5V. Además, P1/P2/P3/P4 admite sensores de entrada analógica de 5 V.

Conector servo estándar GVS: S0~S7

Puede conectar 8 servos como máximo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro: bit en lugar de los puertos de E/S normales.

Conector de motor CC: M1~M4

Le permite conectar 4 motores DC (máximo) al mismo tiempo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro: bit en lugar de los puertos de E/S normales.

Conector de motor paso a paso: PASO 1 Y PASO 2

Le permite conectar 2 motores paso a paso (28BYJ-48-5V) como máximo.

Zumbador

Combine el texto con una imagen para centrarse en el producto, la colección o la publicación de blog que haya elegido. Agregue detalles sobre disponibilidad, estilo o incluso proporcione una reseña.

Sensor de luz

El sensor de luz a bordo está conectado al puerto P10 en micro: bit.

Diodo emisor de infrarrojos

Este diodo emisor de infrarrojos está conectado al puerto P6 en micro:bit.

Diodo receptor de infrarrojos

Este diodo receptor de infrarrojos está conectado al puerto P8 en micro: bit.

LED arcoiris

Dos perlas LED de arco iris están conectadas al puerto P12 en micro: bit.

Conector de alimentación de CC

El conector de alimentación de CC admite alimentación de CC de 3,7 V ~ 4,2 V. Suele estar conectado a un portapilas con 4 pilas AAA.

Conector de batería de litio

El conector de batería de litio admite baterías de litio de 3,7 V ~ 4,2 V.

Indicador de batería de litio

Este indicador le brinda información sobre la energía de la batería. Está en estado intermitente. Parpadear una vez significa 1 rejilla de energía. Y la potencia total tiene 4 rejillas. Eso significa que parpadeará 4 veces cuando la batería esté llena.

Conector USB

Este conector solo se usa para cargar la batería de litio. No admite transmisión de datos y su corriente de carga es de 500 mA.

Pines y conectores


Conector RJ25

Hacer coincidir pines en micro:bit

J1

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14

J2

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16

J 3

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V)

J4

SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V)


Inicio rápido

Conexión de hardware
Fijar robit en coche mbot.
Conecte el motor izquierdo al puerto M1 y el motor derecho al puerto M2.
Una vez completado, se ve como se muestra en la siguiente imagen.

Programación

Haga clic para abrir makecode , busque la palabra clave "robit" y agregue el paquete robit.


Escriba su código para que el automóvil avance y retroceda para siempre durante 3 segundos respectivamente. Aquí está el código:

Puedes ver todo el programa desde el enlace
O puede descargarlo de la siguiente página.

Resultados

Podemos ver que nuestro auto robot se mueve hacia adelante durante 3 segundos y luego hacia atrás durante 3 segundos. Este movimiento de ida y vuelta se repite para siempre.

Parámetros

Artículo

Parámetro

Voltaje de entrada de alimentación de CC

CC 3,7-6 V

Voltaje de entrada de la batería de litio

CC 3,7-4,2 V

Corriente de recarga USB

500mA

Puertos I/O analógicos extensibles

4

Puertos de E/S digitales extensibles

10

Cantidad máxima accionada por motor paso a paso

8

Motor de corriente continua

4 canales

Motor paso a paso

2 canales

Cuentas LED programables

2

Zumbador Pasivo

Apoyo

Sensor de fotocélula

Apoyo

Recepción de infrarrojos

Apoyo

Envío infrarrojo

Apoyo

Dimensión

90 mm x 74 mm

Peso neto

46g

Lista de paquetes

Componentes

Cantidad (piezas)

robo

1


Aprender

kit de coche inteligente robit

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