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Robit is a motherboard of a smart car based on micro:bit. It is compatible with MBOT. Except for the integration of the simple and convenient RJ25 connector, motor connector, and sensor on MBOT, we have extended 4 DC motor connectors, and 2 stepping motor connectors(same with 4 DC motor connectors), 8 PWM signal output connectors on this board. You can use it to drive PWM signal driving devices like a servo. It has 8 G-5V-S digital signal connectors(for connecting with OCTOPUS electric bricks). Robit can realize all the current basic functions of MBOT. Besides, you can extend its usage with more sensors, motors, servos, stepping motors, and so on.
Compatible with MBOT chassis and sensors.
Support 4 channels of DC motor and 2 channels of stepping motors.
With 8 PWM signal output connectors.
With 8 G-5V-S digital signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
With 4 G-5V-S analog signal connectors(for OCTOPUS electric brick).
Integrate frequently used modules like a buzzer, rainbow LED, light sensor, infrared send, and receive.
Robit es una placa base de un coche inteligente basada en micro:bit. Es compatible con MBOT. Excepto por la integración del conector RJ25 simple y conveniente, el conector del motor y el sensor en MBOT, hemos extendido 4 conectores de motor de CC y 2 conectores de motor paso a paso (lo mismo con 4 conectores de motor de CC), 8 conectores de salida de señal PWM en esta placa . Puede usarlo para controlar dispositivos de control de señal PWM como un servo. Tiene 8 conectores de señal digital G-5V-S (para conectar con ladrillos eléctricos OCTOPUS). Robit puede realizar todas las funciones básicas actuales de MBOT. Además, puede ampliar su uso con más sensores, motores, servos, motores paso a paso, etc.
Compatible con chasis y sensores MBOT.
Admite 4 canales de motor de CC y 2 canales de motores paso a paso.
Con 8 conectores de salida de señal PWM.
Con 8 conectores de señal digital G-5V-S (para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Con 4 conectores de señal analógica G-5V-S (para ladrillo eléctrico OCTOPUS).
Integre módulos de uso frecuente como un zumbador, LED de arco iris, sensor de luz, envío y recepción de infrarrojos.
Conector RJ25 
Robit tiene 4 conectores RJ25. Cada conector RJ25 tiene 6 puntos de contacto. Estos puntos responden a la alimentación, 2 puertos IO y puertos IIC por separado. Es compatible con algunos sensores en mBOT.
| Conector RJ25 | Hacer coincidir pines en micro:bit |
|---|---|
| J1 | SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P13/P14 |
| J2 | SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P15/P16 |
| J 3 | SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P1/P2 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V) |
| J4 | SCL(P19)/SDA(P20)/GND/5V/P3/P4 (compatible con sensor de entrada analógica de 5V) |
Conector de ladrillo eléctrico estándar GVS 
Excepto que conduce al conector RJ25, el puerto IO en micro: bit también conduce con el formato de GVS. Soporta componentes de 5V. Además, P1/P2/P3/P4 admite sensores de entrada analógica de 5 V.
Conector servo estándar GVS: S0~S7 
Puede conectar 8 servos como máximo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro:bit en lugar de los puertos de E/S normales.
Conector de motor CC: M1~M4 
Le permite conectar 4 motores DC (máximo) al mismo tiempo. Este conector sale del chip PCA9685 y se extiende desde el conector IIC en micro:bit en lugar de los puertos de E/S normales.
Conector de motor paso a paso: PASO 1 y PASO 2 
Le permite conectar 2 motores paso a paso (28BYJ-48-5V) como máximo.
Zumbador 
El zumbador está conectado al puerto P0 en micro: bit.
Sensor de luz 
El sensor de luz a bordo está conectado al puerto P10 en micro: bit.
Diodo emisor de infrarrojos 
Este diodo emisor de infrarrojos está conectado al puerto P6 en micro: bit.
Diodo receptor de infrarrojos 
Este diodo receptor de infrarrojos está conectado al puerto P8 en micro: bit.
LED arcoiris 
Dos perlas LED de arco iris están conectadas al puerto P12 en micro: bit.
Conector de alimentación de CC 
El conector de alimentación de CC admite alimentación de CC de 3,7 V ~ 4,2 V. Suele estar conectado a un portapilas con 4 pilas AAA.
Conector de batería de litio 
El conector de batería de litio admite baterías de litio de 3,7 V ~ 4,2 V.
Indicador de batería de litio 
Este indicador le brinda información sobre la energía de la batería. Está en estado intermitente. Parpadear una vez significa 1 rejilla de energía. Y la potencia total tiene 4 rejillas. Eso significa que parpadeará 4 veces cuando la batería esté llena.
Conector USB 
Este conector solo se usa para cargar la batería de litio. No admite transmisión de datos y su corriente de carga es de 500 mA.
Conexión de hardware
Fijar robit en coche mbot.
Conecte el motor izquierdo al puerto M1 y el motor derecho al puerto M2.
Una vez completado, se ve como se muestra en la siguiente imagen. 
PROGRAMACIÓN
Haga clic para abrir makecode , busque la palabra clave "robit" y agregue el paquete robit. 
Escriba su código para que el automóvil avance y retroceda para siempre durante 3 segundos respectivamente. Aquí está el código: 
Puedes ver todo el programa desde el enlace
O puede descargarlo de la siguiente página.
Podemos ver que nuestro auto robot se mueve hacia adelante durante 3 segundos y luego hacia atrás durante 3 segundos. Este movimiento de ida y vuelta se repite para siempre.
Voltaje de entrada de alimentación CC CC 3,7-6 V
Voltaje de entrada de la batería de litio DC 3.7-4.2V
Corriente de recarga USB 500mA
Puertos E/S analógicos extensibles 4
Puertos E/S digitales extensibles 10
Cantidad máxima accionada por motor paso a paso 8
Motor CC 4 canales
Motor paso a paso 2 canales
Cuentas LED programables 2
Compatibilidad con zumbador pasivo
Soporte de sensor de fotocélula
Soporte de recepción de infrarrojos
Soporte de envío de infrarrojos
Dimensión 90 mm x 74 mm
Peso Neto 46g
| Componentes | Cantidad (piezas) |
|---|---|
| robo | 1 |
